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Billboard矩阵的推导

 
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公司的项目过了一个里程碑了,不过还是很忙,忙的时候有收获也有失去,比如今天发现以前自己巨傻,推导Billboard旋转矩阵的时候,不但麻烦,而且结果不是太好,今天总结了一下.隆重推出 <Billboard矩阵的推导>,展示一下过程,让大家帮我改正结果.谢谢
由于Blog贴图麻烦.我就做成PDF了。这里给出连接.
http://xreal.51.net/Game/bbmatrix.pdf
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